Ultrasonic Sensor HC-SR04 and Arduino Tutorial in Hindi

इस Arduino ट्यूटोरियल में हम सीखेंगे कि HC-SR04 Ultrasonic Sensor  कैसे काम करता है और इसे Arduino Board के साथ कैसे उपयोग किया जाता है। इसके लिए आपको एक अल्ट्रासोनिक सेंसर,16x2 lcd ,Arduino की जरुरत पड़ेगी इसमें पहले हम सेंसर कैसे काम करता है ये जानेगे और फिर इसे कैसे उपयोग करना है यह जानेगे

HC-SR04 Ultrasonic sensor with Arduino 

Introduction To Ultrasonic Sensor 

यह Ultrasonic Sensor Hc-sr04 एक बहुत ही usefull sensor है जिसका use बहुत से Project में किया जाता है जैसे यह Distance determine करने में  Radar,Sonar का काम करता है और यह ultrasonic waves पर काम करता है जैसे चमगादड़ देखने के लिए उपयोग करता है यह सामने रखे object को sens करता है इस लिए इसे Ultrasonic Sensor self Driving robot car में भी use कर सकते है security devices में भी use कियाजा  सकता है और यह Robot की आँखे  बन सकता है 

इस hc-sr04 ultrasonic sensor का 

Ultrasonic Sensor Hc-sr04 

Hc-sr04 चार pins होती है Echo,Trigger,Gnd,Vcc जिन्हें Microcontroller  कंट्रोलर से आसानी से Connect किया जा सकता है

Ultrasonic Sensor Hc-sr04 spesification  

• Rang-2cm-400cm
• Power supply-5v dc
• measuring angle 30degree
• Size: 45 x 20 x 15mm/ 1.77 x 0.79 x 0.59in
• working current 15mA
• Trigger input pulse width 10us

Hc-sr04 Working-

यह किसी सामने रखे ऑब्जेक्ट को sens करता है इसमें एक आपको दो eyes दिख रही होंगी इनमे से एक Transmitter module है और दूसरा receiver module यह ultrasonic sensor के मुख्य भाग होते है जिनमे से Transmitter module ultrasonic waves create कर छोड़ता है जिसकी velocity या वेग 340m/s होती है और receiver module इन waves को receiver module reciver करता है और इस sensor में लगा timer इस time को  Microcontroller  को  send करता है अब हमारे पास Time और velocity होती है जिससे distance का पता चल जाता है जो formula हमने math में पड़ा है की  distance=speed X time ,

जब अंधेरे में कोई चमकादड़ उड़ता है जब वह ultrasonic waves छोड़ता है जोकि वापस लौटने पर उसे feel हो सकती है इन ultrasonic waves की तीव्रता से उसे मालूम पड़ जाता है कि सामने कुछ है और इतना दूर है क्यों की ultrasonic waves जितने दूर रखे object से टकराकर बापस आयेंगी उतनी ही उन ultrasonic waves की तीव्रता कम होगी जैसे की अपनी आवाज