What is Servo Motor In Hindi?

 सर्वो मोटर का परिचय

Servo motor works on PWM (Pulse width modulation) principle, means its angle of rotation is controlled by the duration of the applied pulse to its Control PIN. Basically servo motor is made up of DC motor which is controlled by a variable resistor (potentiometer) and some gears. A standard servo is what you normally find in R/C Hobby Toys. They are high precision devices that can rotate a shaft up to 180 degrees.

Servo motor एक ऐसी electrical devices है जो कि Dc motor का परिवर्तित रूप है जैसे की हमे Dc motor से मिली motion,torque और Velocity,position पर कंट्रोल करके हमारी जरूरत के अनुसार हमें दे सकती है वास्तव में Servo motor, Dc motor और potentiometer का कॉम्बो है जहाँ पर poentiometer एक position sensor के रूप में काम आता है,हर एक servo motor की maximum speed fix रहती है पर हम Arduino में Varspeed servo library का use कर के servo motor की speed control कर सकते है  यदि हम किसी servo motor के लिए microcontroller का उपयोग कर रहे हो तो हम Servo motor से हम 360 degree में से कोई सा भी Servo motor position angle output में प्राप्त कर सकते है किसी भी Dc Motor का torque बहुत Low होता है पर servo motor से हमे very High torque मिल जाता है जिसे की 2kg,4kg,8kg etc. यदि हम servo motor को hack करें या कहें की servo motor को खोल कर उसके gears में से safty part remove कर दें तो servo motor continuous rotation भी दे सकते है, जैसा कि मेने लिखा इस में एक Dc motor और एक potentiometer होता है जो position sensor का काम करता है Servo से High torque पाने के लिए gears का use किया जाता है जो plastic,fiber,metal के हो सकते है इसमें एक electric circuit भी होता है जो की Dc motor को sensor की value देने और position sens करता है। 

सर्वो मोटर के प्रकार 

Type of servo motor 

linear rotation servo-ये सिर्फ नाम है जिसमे servo को rack and pinion का mechanism बना कर use कर सकते है

सर्वो मोटर की उपयोग 

Servo motor को हम इसके type के अनुसार ही use में ले सकते है जैसे की Positional rotation servo को Robotic Arm बनाने के लिए,helicoptor को directionally control करने के लिए,CNC machine में etc और इसी प्रकार continuous rotation servo को भी ऐसी जगह use में लेते है जहाँ हमेशा HIGH TORQUE और continuous rotation की जरूरत होती है  जैसे की toy tank और toy car बनाने में और linear rotation servo का use इसी के type के अनुसार होता है इसे हमे अपने door और windows को automaticlly open and close करने के लिए भी ले सकते है

सर्वो मोटर का कंट्रोल  

Servo motor को control करने के लिए हम Arduino microcontroller board का use कर सकते है servo motor के लिए maximum 6v तक का voltage हम ले सकते है Servo motor को Arduino से control करने के लिए हमे servo के yallow wire को Arduino के pwm pins से,brown color के wire को Arduino के gnd से और Red color के wire को 5v से connect करें Servo motor ko control करने के लिए पहले ये article भी लिखे जा चुके है आप इन्हें read कर सकते है जिसमे किसी servo को Computer के mouse और keyboard से control करने के लिए भी  article है Servo motor की speed control करने के लिए जल्दी ही में एक article VARSPEEDSERVO पर भी लिखने बाला हूँ जिसकी मदद से हम servo की speed भी control कर सकेंगे 

servo control using arduino